二十年前未给我交社保的公司，现在我能告他们

可以告。依据《劳动法》等，公司应为员工交社保，未交则违法。不及时处理，可能影响你的社保权益及退休待遇。
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可以告。操作如下：1.收集证据，如工资表、考勤表等，证明劳动关系；2.向劳动仲裁委提交仲裁申请，或向劳动监察投诉；3.等待立案、举证、答辩等程序；4.如仲裁不服，可起诉至法院。
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常见处理方式为申请劳动仲裁或向劳动监察投诉。选择时，若希望快速解决且双方有调解可能，可选劳动仲裁；若希望直接由官方介入调查处理，则选劳动监察投诉。